ハンバーガーキッド<CV:三ツ矢雄二>・ピクルス<CV:山寺宏一>

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愛馬のピクルスとハンバーガーキッド

西部の町の平和を守る保安官で、投げ縄の名手。
「ウェスタンが好きなので、西部劇編はよくできていると思う」「グリーンサラダがはみ出していて、笑うと凄い顔になるのが面白い」とやなせは評している。

鉄火のマキちゃん<CV:榊原良子→勝生真沙子>

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鉄火巻きをモチーフにしたキャラクターで、いなせで気風のいい女性。巻き簾を使って戦い、実力はロールパンナに匹敵する。

鉄火巻きが好物であるやなせにとって「黒い衣装を着て下が真っ赤だから粋な感じ」と、気に入られている。

かつぶしまん<CV:井上和彦>

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美味しい蕎麦をみんなに振舞う一方で、悪者に対しては武士として戦う。
必殺の「かつぶし剣」で鋭い剣技を披露するが、ネコが苦手。鉄火のマキちゃんに憧れている。

やきそばパンマン<CV:小杉十郎太>

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左が妹のやきそばかすちゃん、右がやきそばパンマン

西部の町の平和を守っている。2丁のヘラで相手を挟み込む「ヘラヘラチョップ」が得意技。
妹のやきそばかすちゃん<CV:岩男潤子>思いの優しい兄でもある。

もともとは視聴者の応募から生まれたキャラクターであり、テーマソングの「やきそばパンマン流れ旅」は、キャラクターソング集『ベストヒット』シリーズでも人気で、やなせのお気に入りの曲でもある。

ナガネギマン(ネギーおじさん)<CV:大塚明夫>

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普段はネギを育ててみんなに配っているおじさんだが、悪に対してはマスクとマントをつけてナガネギマンに変身し、優れた剣技で次々と成敗していく。

これも視聴者応募のキャラクターで、テーマソング「ナガネギフラメンコ」はやなせのお気に入りの曲であり、ファン向けのイベントでは自らナガネギマンに扮したこともある。

ばいきん仙人<CV:矢田稔>

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左がばいきん仙人、右がばいきんまんが作ったフランケンロボくん

ばいきんまんの味方で、様々な仙術を使いこなすことができる。様々な修行をばいきんまんに課したり、変身カードなどのアイテムを貸し与える。
一方でばいきんまんは厄介がるか、いい利用者くらいにしか考えていない。

本人は飄々としたところがあり、ドキンちゃんやメロンパンナのようなかわいい女の子に弱い。

ドクター・ヒヤリ<CV:千葉繁>

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お化けやメカの心を研究しているマッドサイエンティストで、ばいきんまんの味方。様々な発明品でばいきんまんと一緒に一緒に町を襲ったりする。

ロールパンナとの関わりも深く、劇場版『ゆうれい船をやっつけろ!』ではロールパンナを完全な悪の戦士にし、アニメ「ふたりのロールパンナ」では善の心と悪の心の2人のロールパンナに分裂させた。

しらたまさん<CV:伊倉一恵>

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アンパンマンワールドきってのミュージカルスターで、宝塚のノリ。
自分が思い浮かべる舞台を実現させる相手役を探し求めており、ばいきんまんを理想の悪役専門役者と思い込んでいる。一方でばいきんまんは彼女のことを苦手としている。

テーマソング「白、それは…」は『ベストヒット』シリーズにかなり高い頻度で収められる。