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ロボットアニメで初の女性ファンを獲得
5人の少年と5機のガンダムの戦いを描いた物語です。
【登場するMS】
第1話ウイングガンダム→第24話ウイングガンダムゼロ：設計・開発者はドクターJ（別名・自爆やりすぎ）
第2話ガンダムデスサイズ→第25話ガンダムデスサイズヘル：設計・開発者はプロフェッサーG（別名・死神）
第3話ガンダムヘビーアームズ→ガンダムヘビーアームズ改：設計・開発者はドクトルS（別名・歩く火薬庫）
第3話ガンダムサンドロック→ガンダムサンドロック改：設計・開発者はH教授
第3話シェンロンガンダム→第25話アルトロンガンダム：設計・開発者は老師О（五飛はTV本編でナタクと呼んでいる）
これは本機“シェンロン“を守るために命を落とした、五飛の妻（自称ナタク）が由来している。
【主人公ヒイロ・ユイ】
年齢15歳。兵士として育てられた青年であり本名は不明。ウイングガンダムで地球へ降下。乗機のウイングガンダムに対しては、「敵に奪われる前に」という理由から破壊しようとしたり、用済みとして乗り捨てたり、果ては自爆させたりと、作戦目的最優先でかなり無体な扱いをしている。
声はイケメン声優の緑川光さんが担当している。
【デュオ・マックスウェル】
年齢15歳。ガンダムデスサイズで地球へ降下した明るく人懐っこい性格。
声は声優の関俊彦さんが担当している。
【トロワ・バートン】
年齢・経歴不明の少年。ガンダムヘビーアームズで地球へ降下。声は声優の中原茂さんが担当している。
【カトル・ラバーバ・ウィナー】
15歳の少年。ガンダムサンドロックで地球へ降下。
声は声優の折笠愛さんが担当している。
【張五飛】
15歳の少年。シェンロンガンダムで地球へ降下。
声は声優の石野竜三さんが担当している。