あらすじ

ボクサーを志している青年・東光太郎（ひがし こうたろう）が、長い船旅の末、巨大タンカーで日本に帰国。

その時、港を超獣オイルドリンカーが襲うが、クレーンで抑え込み、追い払うことに成功する光太郎。
その夜、彼の持ち帰ったチグリスフラワーの花から突如、触手が現れる。
これを発見する宇宙科学警備隊ZAT（ザット）が、対処・処分を実施する。

海中から超獣オイルドリンガーが、地中から怪獣アストロモンスが出現。
アストロモンスは、オイルドリンガーを丸のみしてしまう。
光太郎は、自分で始末をつけようと怪獣アストロモンスに立ち向かうが、失敗してしまう。

運よく助かり、翌朝、救助される。
亡き母と瓜二つの「緑のおばさん」（ウルトラの母の人間体）が、光太郎にウルトラバッジを与え、激励をする。
「ねぇあなた、やりかけたことは最後までおやりなさいよ。途中でやめたらダメですよ。気をつけてね」

その後、光太郎は、ZAT（ザット）に入隊。
東京に、怪獣アストロモンスが再び現れる。
光太郎は、小型戦闘機に搭乗し、怪獣に立ち向かう。
しかし、怪獣の攻撃を受け撃墜、炎に包まれてしまう。

死線を彷徨う光太郎をウルトラ5兄弟が助け、彼をウルトラの国へと運ぶ。
ウルトラの母が、光太郎にウルトラの命を授け、ウルトラ6番目の弟・ウルトラマンタロウが誕生。
地球に帰還し、怪獣アストロモンスを撃退する。

そしてこの先、光太郎は、左腕に装着したウルトラバッジを掲げてタロウに変身、地球に襲い来る怪獣や宇宙人と戦うことになる。

ウルトラマンタロウについて

・身長：53メートル
・体重：5万5千トン
・年齢：1万2千歳（放映当時の設定は1万8千歳）
・出身：M78星雲・光の国
・飛行速度：マッハ20
・走行速度：マッハ1（時速1240キロ）
・水中速度：160ノット
・地中速度：マッハ6
・ジャンプ力：600メートル
・腕力：ウルトラ兄弟の中で一番のパワーを誇る。
・職業：宇宙警備隊支部長、宇宙警備隊の筆頭教官

「タロウ」という名前は、光の国では「勇気を持ち正義を愛する者」という意味が込められている。

主題歌に「ウルトラマンNo.6」とあるが、ウルトラ兄弟6番目の戦士という意味がある。
兄弟の中では若手であり、末っ子も相まって、血気盛んな活躍をするが、時には怪獣を許したり、復活させたりするといった優しさも兼ね備えている。

頭部の2本の角「ウルトラホーン」は、ウルトラの父の家系のみに伝わるもの。
光線技を放ったり、タロウを基本体としたウルトラ5兄弟との合体のために使用することも可能。

ウルトラバッジ

緑のおばさんの姿に変身したウルトラの母から、お守りとして授けられた変身アイテム。
普段は左袖側面に装着している。
危機が訪れ、バッジ中央にあるウルトラルビーが輝く時、光太郎はタロウに変身をする（作品後半では輝きは省略されている）。

尚、光太郎は第53話（最終回）で、ウルトラバッジを空の彼方に投げ、ウルトラの母に返す。

変身方法

基本は、ウルトラバッジを右手に持ち、両腕を左右に広げ、眼前から頭上にかざし、「タロウーッ！！」と叫んで変身する。

変身時にウルトラマンの名前を叫ぶシーンは本作が先駆けで、以降のシリーズに継承されている。

変身ポーズに関しては、演者の篠田三郎さん自らが考えたという。

タロウブレスレット

ウルトラマンタロウが持っている攻撃用小型ブレスレット。
ブレスレットは左手首に装備している。
両刃の槍・ブレスレットランサー（ウルトラランサー）に変化させたり、光の輪・セット光線を放つことなどが可能。

キングブレスレット

直径：1.6m
厚さ：55cm
重量：3.5t

口輪やマジックハンド、水の入ったバケツに変形させることができたり、ブレスレットリライブ光線、ドライヤー光線を放ったり、タロウバリヤーを発動したり、ブレスレットランサーに変形可能など、多種多様な能力を持っている。

ZAT（ザット）

ZAT（ザット）とは、Zariba of All Territory（地球全領土における防護柵）の略称。
地球外からの脅威に立ち向かう特殊編成部隊である。

本部はニューヨークの国連本部内にある。
アメリカ、アルゼンチン（南米）、フランス（フランス）、南アフリカ連邦（アフリカ）、日本（極東）、北極の6ヵ所に支部がある。

ZAT極東支部の所在地は、東京都千代田区霞ヶ関1丁目1番地1号にある。